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如果别人冒用身份证注册公司，可以采取以下措施。
1、向公安机关报案，如果有人冒用身份证注册公司，应该及时与公安机关联系并报案，公安机关会对此类行为进行调查和处理，也可以向工商行政管理部门投诉该公司涉嫌违法行为。
2、向相关机构申请撤销该公司的注册登记，如果确认该公司是冒用身份证注册的，可以向工商部门提出撤销该公司的注册登记申请，需要提供相关证据来证明自己的身份证被冒用，如果工商部门核实了情况，会撤销该公司的注册登记。
3、采取法律手段维权，如果因为身份证被冒用注册公司造成了经济损失或其他严重后果，可以考虑采取法律手段维权，可以咨询律师，向法院提起诉讼，要求该公司承担相应的法律责任。
如果发现自己的身份证被别人用来注册公司，应该及时采取措施，向有关部门报案、申请撤销注册登记或采取法律手段维权，也应该加强个人信息保护，避免类似情况再次发生。